Nama Batukaras berasal dari dua kata, yaitu "Batu" dan "Karas". "Batu" merujuk pada kondisi geografis daerah ini yang berbatu, sedangkan "Karas" adalah nama lokal untuk jenis pohon yang tumbuh subur di daerah ini. Gabungan dari kedua kata ini mencerminkan kekayaan alam dan budaya yang ada di Batukaras.
Tidak banyak informasi pasti mengenai masa awal perkembangan Desa Batukaras. Namun, keberadaan batu karang yang khas dan potensi alam lainnya seperti pantai dan sungai membuat wilayah ini menarik untuk ditinggali.
Desa Batukaras mulai dikenal sebagai destinasi wisata pantai. Keindahan alamnya, terutama tebing batu yang menawarkan pemandangan laut yang menakjubkan, menjadi daya tarik utama bagi wisatawan.
Seiring berjalannya waktu, wisata di Batukaras semakin berkembang. Tidak hanya pantai, tetapi juga wisata alam lainnya seperti Situ Cisamping, sungai, dan laguna menjadi tujuan favorit pengunjung.
Saat ini, Desa Batukaras telah ditetapkan sebagai Desa Wisata. Potensi wisata alam, budaya, dan edukasi terus dikembangkan untuk menarik lebih banyak wisatawan dan meningkatkan kesejahteraan masyaraka